Rakenteensa ja käyttötarkoituksensa mukaan poraus- ja kierrekoneet voidaan luokitella eri tyyppeihin, mukaan lukien pysty-, vaaka- ja portaalityypit. Pystypora- ja kierrekoneet soveltuvat yksinkertaisen rakenteensa ja pienen tilantarvensa ansiosta pienten osien koneistukseen. Vaakapora- ja kierrekoneet soveltuvat suurten osien työstöön, kun taas portaaliporaus- ja kierrekoneet soveltuvat suurten työkappaleiden, kuten suurten muottien ja autonosien, työstämiseen.
